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電機和減速機不同心出現的斷軸問題

電機和減速機不同心出現的斷軸問題

在我們認真檢查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會看到橫斷面的外圈較光亮，而越向軸心處斷面色調越暗，到軸心處是折斷的痕跡（點狀痕）。這種情況通常是驅動電機與減速機安裝時二者的不同心所導致的。

當驅動電機和減速機間安裝同心度確保得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，并沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷地變化。如果同心度的誤差太大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度上升，其金屬結構不斷地被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。

二者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速器輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。所以，在安裝時確保同心度極為重要。

減速機齒輪加工誤差率對噪音的直接影響

減速機齒輪加工誤差率對噪音的直接影響。減小與抑制齒輪噪音是降低齒輪減速電機噪音的關鍵。為了降低齒輪噪音，需從產品結構設計與齒輪精度兩層面來考慮。

1、低噪聲齒輪產品結構設計的要求。齒輪產品結構設計對噪音的影響是很重要的，理想的設計是：盡可能提升輪齒的彎曲強度，長春RV40E減速機，挑選較大的變位系數與適度的螺旋角，使嚙合系數加大，進而達到降低噪音的目的。

2、減速機齒輪制造精度對噪音的直接影響。對標準系列齒輪減速步進電機來說，減速機齒輪的制造精度決定著它的噪音值。齒輪減速電機齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因而對它的齒輪制造精度要求，其工作穩定性等級是主要的。

具備較高工作穩定性等級的齒輪上班本身的使用壽命長，并且傳動中的沖擊、振動小，噪音也就小，因而限制齒輪的工作穩定性誤差率是減少齒輪噪音的關鍵。

減速機前齒生產加工對策　　對購入的齒輪數控刀片務必開展檢測，務必做到一些規定。齒輪數控刀片修磨后務必對數控刀片前刃面軸向性、容屑槽的鄰近周節差、容屑槽周節的積累誤差值、擴孔鉆前邊與內螺紋中心線平面度開展檢測。不在危害齒輪抗壓強度的前提條件下，提升齒頂高指數，天津RV40E減速機，提升0.05~0.1米，RV40E減速機生產，改進數控刀片齒頂高指數，防止齒輪傳動輪齒干預。M=1~2的齒輪采用嚙合角修圓端銑刀，修圓量R=0.1~0.15m。降低嚙合角毛邊，改進齒輪傳動時齒頂干預。前齒機器設備每一年要開展一次精度查驗，達不上規定的務必開展檢修。作業者亦要常常開展自查，措施不力車床主軸軸向空隙操縱在0.01mm下列，RV40E減速機品牌，刀軸徑跳0.005毫米下列，螺旋錐齒輪晃動0.008毫米下列。數控刀片的安裝精度：數控刀片軸向顫動操縱在0.003毫米下列，內孔顫動0.004mm下列。前齒工作服精度，軸頸直徑與產品工件孔的空隙，確保在0.001~0.004mm之內。軸頸上的外螺紋務必在丙頂類定位下，由外螺紋床開展切削：平整度≦0.003毫米，徑跳≦0.005毫米。螺帽務必確保螺紋與基準點一次夾裝車成，密封圈的平面度≦0.003毫米。

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