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針對現有潛孔鉆機液壓行走驅動系統的工作原理進行分析,對發動機與泵、泵與馬達的性能參數匹配進行研究;并簡析潛孔鉆機行走驅動裝置的動力學和運動學問題;探討滑轉率與牽引力的匹配準則。 建立液壓行走驅動系統效率數學模型,通過對變量泵、變量馬達的理論效率分析,探討潛孔鉆機行走工況下的效率的行走速度范圍與排量比β控制區域,為提高鉆機行走效率提供理論參考依據。 

潛孔鉆車因其鑿巖而深受用戶喜愛，但效率越高同時產生的粉塵也越多，對柴油機的工作和壽命帶來嚴峻影響。因此，我們在結構上設置了二級空氣濾清器(一級為干式紙芯空氣濾清器，二級為油浸式空氣濾清器)，并增加了柴油機進風管，盡可能地防止粉塵等進入機體造成磨損和拉缸，延長柴油機的使用壽命。

打眼前，先裝好六方鉆桿，并按照眼位，眼角度放置坑道鉆機。將馬達控制開關旋轉一小角度讓鉆桿緩慢轉動，同時將支腿控制開關旋開一小角度，讓鉆頭和頂板逐漸接觸，打開控制水開關，鉆進約100mm后，將馬達控制開關全部打開，全速鉆進。

鉆機采用單回轉器控制，可在設備一次定位錨固情況下，進行單向360度調整鉆進工作（多孔）。鉆機使用液壓操作回轉器調整給進裝置角度，調整到所需角度時不需要手動固定，有效降低了工作強度及鉆進工作角度技術要求，使操作更加簡便。