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OCR的概念是在1929年由德國科學家Tausheck提出來的，后來美國科學家Handel也提出了利用技術對文字進行識別的想法。而早對印刷體漢字識別進行研究的是IBM公司的Casey和Nagy，1966年他們發表了篇關于漢字識別的文章，采用了模板匹配法識別了1000個印刷體漢字。早在60、70年代，世界各國就開始有OCR的研究，而研究的初期，多以文字的識別方法研究為主，且識別的文字僅為0至9的數字。



20世紀70年代初，日本的學者開始研究漢字識別，并做了大量的工作。中國在OCR技術方面的研究工作起步較晚，在70年代才開始對數字、英文字母及符號的識別進行研究，70年代末開始進行漢字識別的研究，到1986年，我國提出“863”高新科技研究計劃，漢字識別的研究進入一個實質性的階段，清華大學的丁曉青和中科院分別開發研究，相繼推出了中文OCR產品，現為中國漢字OCR技術。

1.  高速采集，通過全局快門的CMOS進行圖像采集，能達到運動中清晰捕獲2D碼圖像

2.  高速嵌入式識別，相機內部直接進行識別結果輸出，單張2D碼識別時間15MS~30MS,在指

 了ECC200的大小比如10×10或者12×12或者14×14大小的情況下，識別速度20MS

3.  可以進行圖像中多個2D碼的定位和識別

4.  輸出結果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標信息，同時包含了識別結果

5. 整套識別系統包含了相機、環形光源和工業鏡頭，相機能進行光源亮度的軟件調節

6.  輸出接口多樣化，可以通過網絡輸出識別結果和坐標，也可以通過串口輸出，支持PLC

  的MODBUS協議。相機硬件結構穩定，防護等級IP65.

目前機器視覺技術在國內主要應用于定位、測量、檢測和識別四個主要方向，在進行圖像采集和圖像處理的過程中，下面的機器視覺系統的五個問題直接影響了分析數據的獲取性。

：打光的穩定性

在機器視覺應用中，打光穩定性影響測量的精度，因為只要是光照發生微小變化，測量結果都可能出現1到2個像素差。主要原因是光照的不穩定會影響到圖像采集邊緣位置發生變化，所以在機器視覺系統設計中將環境光的影響消除到，同時要保證配套的主動光源的穩定性。