ABB機器人伺服電機維修-嶺南機器人(圖)

KUKA機器人DSQC 504控制基板維修

KUKA機器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。

隨著技術的發展，機器人電路板維修PLC不僅可用作系統的工作控制，還可用作系統的信息控制。

PLC用于信息控制有兩種：、兼用。

：PLC只用作采集、處理、存貯及傳送數據。

兼用：在PLC實施控制的同時，也可實施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC應用的一個重要方面，又是信息化的基礎。

按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。

作業范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，ABB機器人伺服電機維修，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。

極坐標機器人：

作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。

可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

維修保養的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是的，這也是工業機器人安全使用的一環。

1）保養周期

1. 日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

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