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發布時間:2021-12-24 07:04  
機器人方向課程設置:
1. 傳感方面課程:圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認知:機器學習、人工智能;
3. 驅動:自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規劃、模擬電子線路、數字電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;











智能制造與工業機器人聯手推動中國產業
我國目前正從勞動密集型向現代化制造業方向發展,振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。從制造業的發展歷程看,生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。
隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升,如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。作為先進制造業中的重要裝備和手段,工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人
工業機器人與傳統技工相比,優勢在哪里?武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說,以噴釉機器人為例,一個機器人在8小時內可以完成480件,牙刷制造設備,而2個工人同等時間只能完成256件,且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,如果按企業每天3000件的量來算,企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,技術和效果也更好。


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