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物理學家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開爾文在蒸汽機實踐的基礎上建立起一門新的學科——熱力學等。19世紀初，研究機械中機構結構和運動等的機構學次列為高等工程學院（巴黎的工藝學院）的課程。

，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。4、傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統的感受，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。

圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。當前我國軸承行業主要面臨三大突出問題：分別是行業生產集中度低、研發和創新能力低、制造技術水平低。，行業生產集中度低。在全世界軸承約300億美元的銷售額中。