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發布時間：2021-01-01 17:43
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低壓伺服驅動器
使用接口通過調試軟件PC機更改參數，過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，，超差保護，內部任意電子齒輪比設置脈沖當量；指示燈綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機，設計生產的矢量控制，低成本全閉環全數字直流伺服驅動器，包括可調的三個反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。指示燈綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機，設計生產的矢量控制，低成本全閉環全數字直流伺服驅動器，包括可調的三個反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。
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本實用新型提供了一種低壓伺服驅動器，包括：功率驅動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結構；其中，所述功率驅動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結構固定連接；可拆卸結構包括套桿結構和螺栓結構。
伺服驅動器維修檢測的方法
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
伺服驅動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
