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發布時間:2021-01-01 17:43  
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伺服電動輪
電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,具有伺服電機的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。伺服電動輪的產品特點:“三位一體”結構緊湊,安裝簡便極為靜音,20RPM以內,幾乎聽不到聲音、高可靠產品。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間運行及無差配合,并且支持多種控制方式。三位一體”結構緊湊,安裝簡便,極為靜音,20RPM時,幾乎聽不到聲音
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體積小,結構簡單,便于安裝。
加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人更加安全。
驅動器和電機帶有溫度檢測功能,上位機可實時監測電機內部溫度,提高系統可靠性。
標準和完整的CANopen協議,可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制,保證數據包完整,不丟包。驅動器內置終端電阻,可通過撥碼開關選用。
并套設于所述轉軸上,所述定子設置于所述轉子中間,所述輪胎固定套設于所述轉子上;所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置,所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上,并與所述轉軸同軸設置,隨著所述前蓋的轉動而轉動,所述光電探測裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤相對設置。定子位于前蓋和后蓋之間,并套設于轉軸上,轉子套設于定子上,輪胎固定套設于轉子上。伺服電動輪家族的優良特性,同時因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合
低速伺服電動輪特性突出,平穩性好,低速度可達±1rpm
靜音性能優異:相比傳統無刷 減速機方案,該方案噪聲低,靜音效果好
節能:具備伺服特性,電流-力矩,節約能耗
加減速能力強:輪轂電機的優勢所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強
溫度傳感器:輪體內置溫度傳感器,允許試試監測電機溫度,提供保護