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發布時間:2021-09-21 06:02  






LBL(長基線)定位技術
LBL系統由分布于海底的發射應答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經過校準后,任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米,相對定位精度可高達5厘米以內,且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外,它還具備數量更多的通道,對于大型的復雜的油田開發項目,能夠滿足多船、多ROV同時同地施工,而不會相互干擾,同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。
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組合定位系統
組合系統有多種形式,組合系統的優點是選取不同系統的優勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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長基線(LBL)
長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。
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