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GAVIA AUV

GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作，獲取高質量的水下測繪數據。

Gavia AUV是各種水下調查測量性價比的選擇，案例多次證明，相對于船上或ROV測量，Gavia AUV能提供更的調查數據，并且更符合經濟效益。

特點:

· 深度可達1000m

· 低后勤,模塊化水下測繪平臺

· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等

· 結構緊湊、便于運輸、 基于海圖為基礎的用戶界面

· 無需安裝和校準外部

泰富坤——專業(yè)水下航行器供應商，我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?

A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構成了海水復雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內，就算沒與海水直接接觸其內部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

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