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機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，不用買保險，增加產(chǎn)能，降低風(fēng)險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風(fēng)險，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。焊接變位機工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，對于焊接變位機的操作會更加熟悉。

焊接機器人機械臂調(diào)速曲線的3種形式

焊接機器人工作時，根據(jù)機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

當焊接機器人執(zhí)行焊接任務(wù)時，首先計算機械臂末端到目標距離(焊點)的距離。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0，大速度記為V0，則當需要移動的距離L<L0時，機械臂末端速度為余弦曲線Curve-0；焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。當機械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。

焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)

現(xiàn)在焊接機器人所應(yīng)用的焊接技術(shù)有很多，而且隨著科技的發(fā)展，焊接工藝也在不斷進步。下面焊接機器人廠家就焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)為大家介紹一下。

焊接機器人的激光焊接技術(shù)和氣體保護焊接技術(shù)兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池的技術(shù)成為激光/電弧復(fù)合熱源技術(shù)。焊接機器人的這種焊接技術(shù)對工件的裝配間隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊縫更加致密，同時還能提高電弧的穩(wěn)定性和功率密度，提高焊接速度和焊縫熔深，具有熱影響區(qū)小，變形低，消除起弧時的不良缺陷等優(yōu)點。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)在焊接領(lǐng)域已經(jīng)逐漸推廣開來，發(fā)揮了很大的作用，值得推崇。