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減速器之間是否存在取代關系RV減速器廠家

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。據(jù)市場預測，2015年~2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器廠家，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

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                          主軸承內置機構

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構成零部件的個數(shù)

4安裝方便

                        二級減速機構

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉速度變慢，振動減小

4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動RV減速器廠家

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剛性

剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉矩，則會產(chǎn)生與轉矩響應的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動

振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。如產(chǎn)業(yè)用機械手等，在機械臂較長的狀態(tài)下需要進行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時是其重要的特性。

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