山西RV減速器廠服務(wù)介紹,村田機(jī)器人節(jié)省人工

發(fā)布時(shí)間：2020-08-29 07:53

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來(lái)接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來(lái)的大

9.滾柱齒型.壽命長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長(zhǎng)

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式RV減速器廠
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器廠

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臺(tái)灣村田RV減速器廠的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)

臺(tái)灣村田RV減速器廠在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。

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減速機(jī)是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速機(jī)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫，已經(jīng)成為未來(lái)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

　　臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過(guò)4年多年努力，終于開(kāi)發(fā)出RARV減速機(jī)，主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備種，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高的效率和較長(zhǎng)使用壽命，提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）2。

　　經(jīng)過(guò)一年的不間斷測(cè)試及使用，表現(xiàn)優(yōu)異，性能甚至超過(guò)進(jìn)口同類產(chǎn)品水平，該產(chǎn)品將在年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模商用，該設(shè)備的成功也為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清了強(qiáng)大障礙。

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