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蜘蛛車起源于上世紀70年代的歐洲，也熟稱蜘蛛機，其名稱來源于這種升降機的外形似蜘蛛，故稱蜘蛛車或蜘蛛機。蜘蛛車的設計巧妙，帶有四個形似蜘蛛腿的支撐腳，這樣的設計大大減輕了升降平臺的自身重量，而且蜘蛛式升降車的設計機身窄、自重輕、收縮后高低一般低于2m，因此蜘蛛車廣泛應用于樓宇的維護，大廈室內清潔、維修等高空作業工作。在不同的工作狀態下,不需要外接電源,不需要外來動力牽引,只需一個人操作便可以在工作過程中連續完成前進、后退、上下、轉向等所有操作,因此使用起來非常的方便快捷。

預防性維護表

            1）電瓶日常維護

            2 ) 各部件的日常潤滑

            3）個液壓數值的檢查和重新設定

            4）設備舉升總成的保養

            5）各開關的調節

            6）液壓集成塊的保養

            7）液壓泵的保養

            8）驅動、牽引電機的保養

            9）傳動減速箱的保養

           10）各液壓油缸的維護和密封的檢查

     總之，使用高空作業平臺一定要注意平時的預防性維護和日常保養，按照廠家規定定期維護能有效提高高空作業平臺的使用效率和延長使用壽命。

蜘蛛車按行進方式可以分為輪式蜘蛛車和橡膠履帶式蜘蛛車（輪胎和履帶均可選擇橡膠無痕，可以用在室內，不會傷害地面）；按動力可以分為電瓶式、發動機式或油電多種混合動力蜘蛛車；若從提升臂的形式可分為直臂式蜘蛛車和曲臂式蜘蛛車。目前蜘蛛機高度可達52m的作業高度，自重只有13噸左右。

蜘蛛車尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業和工作范圍廣、適應性強等優點，因此在是室內建筑應用廣泛。蜘蛛車作業時，底盤上的4條支腿支撐使整個車體離地，支腿可根據地面的情況，對底盤進行調平，以保證作業安全。借助AMESim軟件對控制底盤調平的支腿液壓系統做分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤調平過程，獲得支腿液壓系統的動態特性曲線，為今后液控支腿的設計提供參考。借助AMESim軟件對控制底盤調平的支腿液壓系統做分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤調平過程，獲得支腿液壓系統的動態特性曲線，為今后液控支腿的設計提供參考。