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輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

電源從頭投入或復位后，動作停止：

這種毛病可認為是噪聲攪擾或PLC內部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的，對接觸不良原因可經過輕輕敲PLC機體進行查看。還要查看電纜和銜接器的刺進狀況。

電源從頭投入或復位后，動作停止：

PROM不能工作：

先查看PROM刺進是否良好，然后斷定是否需要替換芯片

PLC控制系統故障分為軟件故障和硬件故障兩部分。PLC系統包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網絡和外部設備。現場生產控制設備包括I/0端口和現場控制檢測設備,如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。

1、PLC軟件故障

PLC具有自診斷能力,發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應,通過故障指示燈就可判斷。當電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號正常,但系統功能不正常(輸出無或亂)時,本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。