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AGV運輸車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV搬運車優點

AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優勢，傳統由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題，而對于處于觀望狀態的大部分AGV潛在客戶來說，早日采用自動無人運輸車，降低人工費用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于這些AGV搬運車，一方面可以提高人們的生活水平和質量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質量的工作，智能化的發展也是體現企業綜合水平的重要部分。

搬運機器人

搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標準存放模式包括：靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外，每個企業都有自身生產需求定制的非標準的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。

以上應用方式在大多數情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量，需要搬運的次數不同，然后使用機器人的數量也會有很大差異。

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

慣性導航 （Inertial Navigation）

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向，從而實現導引。

此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。