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CPG作為機(jī)器人末端組件夾具專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營(yíng)吸盤(pán)、金具、水口夾、撥指、快換、氣動(dòng)剪刀、機(jī)器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷(xiāo)售范圍覆蓋全國(guó)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場(chǎng)。目前公司代理品牌有法國(guó)i庫(kù)沃吸盤(pán)，日本VESSEL氣動(dòng)剪刀。一家進(jìn)取的企業(yè); 一家專(zhuān)注自動(dòng)化科技的公司; 一家值得信賴(lài)合作伙伴。智能機(jī)器人具備形形色i色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)（UNECE）通過(guò)2012年的ISO標(biāo)準(zhǔn)8373，將機(jī)器人定義為一種可重新編程的多功能機(jī)械手，用于移動(dòng)材料、零件、工具或設(shè)備，通過(guò)程序化的可變運(yùn)動(dòng)執(zhí)行各種任務(wù)，這些任務(wù)還可以從環(huán)境中獲取信息并智能地響應(yīng)。機(jī)器人行業(yè)的主要組織——國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR），以及美國(guó)機(jī)器人技術(shù)行業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）和英國(guó)自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)（BARA）等國(guó)家行業(yè)協(xié)會(huì)都采用了類(lèi)似定義。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。

CRG是一家進(jìn)取的企業(yè); 一家專(zhuān)注自動(dòng)化科技的公司; 一家值得信賴(lài)合作伙伴。經(jīng)營(yíng)理念: 簡(jiǎn)單的事情重復(fù)做,你就是。重復(fù)的事情用心做,你就是贏家。銷(xiāo)售理念: 為客戶(hù)提供i好的保障，讓客戶(hù)無(wú)后顧之憂(yōu)。

即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。

PG作為機(jī)器人末端組件夾具專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營(yíng)吸盤(pán)、金具、水口夾、撥指、快換、氣動(dòng)剪刀、機(jī)器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷(xiāo)售范圍覆蓋全國(guó)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場(chǎng)。目前公司代理品牌有法國(guó)i庫(kù)沃吸盤(pán)，日本VESSEL氣動(dòng)剪刀。廣泛的應(yīng)用使得機(jī)器人能夠在人口密集地區(qū)和幾乎任何環(huán)境（空氣、陸地和海洋）以及任何用途（例如手術(shù)、實(shí)驗(yàn)室研究、國(guó)防和消費(fèi)品、工業(yè)產(chǎn)品）中應(yīng)用成為可能。

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的i重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴(lài)任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個(gè)國(guó)家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。