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              徐州音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)信息推薦「業(yè)寶機(jī)電」

              發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 03:44  

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                   直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。

                     若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。壽命方面直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,適合高i精度的場(chǎng)合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。




                直線電機(jī)(Linear motor)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。音圈直線電機(jī)的控制簡單安全,不需要換向設(shè)備,能夠使用很長的時(shí)間。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通入電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。


              電機(jī)

              伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

              交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。


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