袋裝碼垛線生產廠家常用指南【施格自動化】

協作碼垛機器人大量走進生產線

協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的制造業中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹，發那科的協作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

面粉碼垛機市場發展迅速

近幾年來，面粉碼垛機市場發展十分迅速。隨著科技的發展。面粉碼垛機也經過了幾年的快速發展,世界自動化碼垛行業已經形成了一定的產業規模 ，與面粉碼垛機產業相關的產業也都日漸完善,但是我國的面粉碼垛機市場有很大的發展空間。同-些發達國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進步，市場經濟在快速發展，市場經濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術水平在提高、產品質量在上升，應用領域在不斷打展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景。

面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備

　　面粉碼垛機就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤 上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數量和降低勞動強度，能大量的節省空間。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備。

　　1方便面粉的生產,提高面粉行業的生產效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動的面粉碼垛機使面粉袋碼垛方式的調整十分方便、簡單。

　　3.堆垛，可大大節省人力資源，降低工人的勞動強度。

　　4.自動化程度高，能夠大大的提高生產效率。

以碼垛機器人有獨特的作業特點

碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的，它的結構是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業特點，它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。 隨著技術的進步，現如今碼垛機的性能已經相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。