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發(fā)布時間:2021-04-13 08:03  
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機械手使用時的注意事項
1.本設備應由專業(yè)人士操作,其他人員要操作設備時,必須經過專業(yè)的培訓。
2.夾具的預設平衡已經調節(jié)好,如沒特殊情況不要隨意調節(jié),必要時應請專業(yè)人士進行調節(jié)。
3.為了之后更便捷地操作,將機械手還原至蕞初的操作位置上。
4.進行任何維修之前,都必須關閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。
機械手有多少種類?
一、 油田鉆柱操作 機械手:主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作 機械手設計有兩個,一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上,簡稱為上手。
二、 軟索式 機械手:具有全行程的"漂浮”功能,提升位移比氣動平衡吊要小,蕞大只有3000mm,而且蕞大負載只有450kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力 機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。

沖壓機械手的簡介組成及其組成
沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也有不同,自動生產效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。
機械手能按照預選程序自動完成幾個規(guī)定的動作,實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現(xiàn)單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現(xiàn)生產自動化更具有重要意義。
