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PLC控制程序設計5大步驟

1. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據軟件設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調試

調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果在現場進行測試，需將可編程控制器系統與現場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發現錯誤，后進行糾錯。基本原則是“集中發現錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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什么叫plc采用整體結構方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應對簡單，點數較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結構化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中，往往需要調用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結構化編程了，這是菜鳥向入行轉變的一個標志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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IO-link可以提供什么數據？

IO-link包含三種數據類型：過程型數據，參數型數據，診斷以及事件型數據。

診斷或事件型數據

診斷型數據為控制器提供影響IO-link智能設備運行和性能的事件。其具體內容可能由于使用的設備和制造商而大有不同。IO-link智能設備可以提供關鍵數據，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數問題、訪問問題等，作為診斷或事件數據的一部分。事件代碼大小為2字節，采用十六進制數據格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-link設備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數據表。

總之，IO-link使得在控制器和機器上的設備之間為這種即插即用的關系。使用IO-link數據，控制器可以自動識別和配置連接到其網絡的IO-link從站設備。過程和診斷數據提供關于設備狀態和運行狀況的持續反饋，直至傳感器和執行器級別——自動化金字塔的級別。

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七、如何進行S7-200的電源需求與計算？

S7-200CPU模塊提供5VDC和24VDC電源：

當有擴展模塊時CPU通過I/O總線為其提供5V電源，所有擴展模塊的5V電源消耗之和不能超過該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。

每個CPU都有一個24VDC傳感器電源，它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一個外部24VDC電源來提供給擴展模塊。

所謂電源計算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。

注意：

M277模塊本身不需要24VDC電源，這個電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負載大小。CPU上的通訊口，可以連接PC電纜和TD200并為它們供電，此電源消耗已經不必再納入計算。

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