無錫工業四軸機器人常用指南「昆山威普特」

工業機器人控制系統結構工業機器人控制系統按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等；從CPU實現所有關節的動作控制。其構成框圖如下圖所示。主從控制方式系統實時性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難！

儲器。  

焊接機器人的特點、規格及應用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。1mm⑤驅動形式：全伺服驅動⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能⑦編程方式：示教編程,AS語言編程⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制。為了適應不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

裝配機器人的特點、規格及應用

裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。如果一個企業要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術本身將是一個重要的前期成本。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手

工業機器人

減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。奧斯特加先生業余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯guan軍。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。