自動搬運機器人定制-徐州自動搬運機器人-廣州創(chuàng)靖杰

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系1.直角坐標(biāo)機器人

具有空間上相互垂直的3個直線移動軸，通過3個獨立自由度確定其手部的空間位置，其動作空間為長方體。

特點：結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單，精度高，但動作靈活性較差，機體的體積大。自動搬運機器人

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

圓柱坐標(biāo)機器人

主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動和水平移動軸構(gòu)成，具有一個回轉(zhuǎn)和兩個平移自由度，其動作空間呈圓柱形。

特點：精度好，有較大動作范圍，結(jié)構(gòu)輕便，但是負(fù)載較小。自動搬運機器人

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

球面坐標(biāo)機器人

空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和平移3個自由度確定，動作空間形成球面的一部分。

特點：結(jié)構(gòu)緊湊，但體積稍大。自動搬運機器人

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回

點焊機器人

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當(dāng)前汽車焊接中的一種機器人，2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人，徐州自動搬運機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機器人水平。自動搬運機器人

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，自動搬運機器人價格，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程，該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。自動搬運機器人

創(chuàng)靖杰自動化——自動搬運機器人

電動機驅(qū)動工業(yè)機器人圖3為一臺電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人，自動搬運機器人方案，為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人，弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊重量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗重量都超過35kg。自動搬運機器人

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常閉式夾持機構(gòu)

借助彈簧強大預(yù)緊力固定鉆具，液壓松開。夾持機構(gòu)未執(zhí)行抓取任務(wù)時，自動搬運機器人定制，處于夾緊鉆具狀態(tài)。其基本結(jié)構(gòu)為一組經(jīng)過預(yù)壓縮的彈簧作用在斜面或杠桿等增力機構(gòu)上，使卡瓦座產(chǎn)生軸向移動，帶動卡瓦徑向移動，夾緊鉆具；高壓油進(jìn)入卡瓦座與外殼形成的液壓缸，進(jìn)一步壓縮彈簧，使卡瓦座和卡瓦產(chǎn)生反向運動，松開鉆具。自動搬運機器人

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常開式夾持機構(gòu)

通常采用彈簧松開、液壓夾緊的方式，未執(zhí)行抓取任務(wù)時處于松開狀態(tài)。夾持機構(gòu)靠液壓缸的推力產(chǎn)生夾持力，油壓減低將導(dǎo)致夾持力的減小，通常要在油路上設(shè)置的液壓鎖來保持油壓。自動搬運機器人

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松緊型夾持機構(gòu)

松開、夾緊均通過液壓實現(xiàn)，如果兩側(cè)液壓缸進(jìn)油口均通通高壓油，則卡瓦會隨著活塞運動向中心收攏，夾緊鉆具，改變高壓油入口，卡瓦則背離中心，松開鉆具。自動搬運機器人

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