小型光纖陀螺給您好的建議「航新」

與機(jī)電陀螺或激光陀螺相比，光纖陀螺具有如下特點(diǎn)：(1)零部件少，儀器牢固穩(wěn)定，具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動(dòng)的能力；(2)繞制的光纖較長(zhǎng)，使檢測(cè)靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個(gè)數(shù)量級(jí)；(3)無(wú)機(jī)械傳動(dòng)部件，不存在磨損問(wèn)題，因而具有較長(zhǎng)的使用壽命；(4)易于采用集成光路技術(shù)，信號(hào)穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計(jì)算機(jī)接口聯(lián)接；(5)通過(guò)改變光纖的長(zhǎng)度或光在線(xiàn)圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動(dòng)態(tài)范圍；(6)相干光束的傳播時(shí)間短，因而原理上可瞬間啟動(dòng)，無(wú)需預(yù)熱；(7)可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低，體積小、重量輕。

小型光纖陀螺產(chǎn)品零偏穩(wěn)定性小于等于0.015°/h（10s平滑），響應(yīng)頻帶寬、±5V直流電源供電、功率小于5W，采用RS422數(shù)字通信方式，便于用戶(hù)使用，是取代傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的理想慣性器件。應(yīng)用領(lǐng)域：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、定位定向系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、伺服穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。

零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時(shí)陀螺儀的輸出量， 以規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的輸出量平均值相應(yīng)的等效輸入角速度表 示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。標(biāo)度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，用某一特 定直線(xiàn)斜率表示，是反映陀螺靈敏度的量，其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性 是陀螺儀的一項(xiàng)重要指標(biāo)，綜合反映了光纖陀螺的測(cè)試和擬合度。表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項(xiàng)技術(shù)指 標(biāo)，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時(shí)間積累的不 確定性，因此也可稱(chēng)為角隨機(jī)游走。 閾值表示光纖陀螺能感應(yīng)的較小輸入速率。分辨率表示陀 螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應(yīng)的較小輸入速率增量。閾值和 分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。表示陀螺正、反方向輸入速率的更大值，表征陀螺的動(dòng)態(tài) 范圍，即光纖陀螺可感應(yīng)的速率范圍。

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應(yīng)。薩格納克效應(yīng)是相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進(jìn)行傳播，在匯合到同一探測(cè)點(diǎn)。小型光纖陀螺能完全保證陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下順、逆時(shí)針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測(cè)器，作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態(tài)，從而消除光纖雙折射變化對(duì)陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類(lèi)按照性能和應(yīng)用的角度可分為速率級(jí)、術(shù)級(jí)和慣性戰(zhàn)級(jí)等３個(gè)級(jí)別。速率級(jí)光纖陀螺已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，主要應(yīng)用于機(jī)器人、下建造隧道、地管道路徑勘測(cè)裝置和汽車(chē)導(dǎo)航等對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。

陀螺儀有機(jī)械陀螺儀，還有手機(jī)里用的微機(jī)電陀螺儀，其他領(lǐng)域的激光陀螺儀，光纖陀螺儀等多種陀螺儀，它們跟較早的機(jī)械陀螺儀原理上就不同了。機(jī)械螺旋儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。小型光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中更有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。是一種通過(guò)使用光纖技術(shù)來(lái)測(cè)量平臺(tái)或物體在其上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，主要起到導(dǎo)航定位、穩(wěn)定等作用。