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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴尽⒏邷亍⒅亓Φ鹊墓ぷ鳝h(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運(yùn)延伸到了清理、碼垛等工作，都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，確保塑料企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成是什么

關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

（2）機(jī)械系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

工業(yè)機(jī)器人物料搬運(yùn)和機(jī)器維護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人材料處理和維護(hù)系統(tǒng)在工業(yè)部門很常見。物料搬運(yùn)是指機(jī)械臂移動(dòng)生產(chǎn)零件，通常是在傳送帶上或傳送帶下，或者將零件固定在生產(chǎn)位置。機(jī)器維護(hù)是相似的，但更具體，指的是一個(gè)機(jī)械臂來裝載和卸載一個(gè)固定的生產(chǎn)機(jī)器。

機(jī)器人材料處理和機(jī)器維護(hù)系統(tǒng)需求都很高，因?yàn)樗鼈冊(cè)趶V泛的應(yīng)用中能夠可靠地提高生產(chǎn)率。

這些系統(tǒng)的大部分優(yōu)勢(shì)來自于大幅增加的正常運(yùn)行時(shí)間。人工材料處理和維護(hù)速度慢、不一致且生產(chǎn)率低。機(jī)器人可以晝夜不停地工作，除了小時(shí)間的停機(jī)維護(hù)，具有高度的一致性。

除了增加正常運(yùn)行時(shí)間，機(jī)器人通常比手動(dòng)過程快得多。縮短生產(chǎn)零件的周期時(shí)間會(huì)對(duì)生產(chǎn)率產(chǎn)生積極的影響。縮短周期時(shí)間的好處隨著時(shí)間的推移而變得復(fù)雜，對(duì)制造商來說非常有價(jià)值。