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工業(yè)沖床自動化機(jī)械手的保養(yǎng)

中國的機(jī)器人機(jī)械手的市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，越來越多人企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)械手，但我們選擇工業(yè)機(jī)械手的時候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業(yè)自動化機(jī)械手要怎么保養(yǎng)，保養(yǎng)不好，壽命就會變短哦!那么，下面我們來看一下工業(yè)自動化機(jī)械手的保養(yǎng)方法吧!

工業(yè)沖床自動化機(jī)械手的保養(yǎng)：

1、統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機(jī)械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備;

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時，送料機(jī)PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

沖壓自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力，節(jié)省時間，生產(chǎn)效率gao高，產(chǎn)品品質(zhì)好。從下述關(guān)鍵技術(shù)入手，進(jìn)行改善：沖壓機(jī)主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動 數(shù)控化互聯(lián)。主運(yùn)動用科匯的開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，通過數(shù)字化程序與進(jìn)給運(yùn)動或機(jī)械手互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線的數(shù)字化信息化控制。沖床機(jī)械手通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

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