佛山鋁鍋關節機器人視頻品質售后無憂「在線咨詢」

隨著科學和技術的不斷發展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術作為人類zui偉大的發明之一。

關節機器人以工作范圍大，動作靈活、結構緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業的青睞。

關節機器人適合在汽車行業中的應用

汽車行業的發展水平，代表了一個國家的綜合技術水平，汽車工業的發展將會帶動其他行業的發展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業，一些產品多樣化的企業，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統的需求會逐步加大等。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產品，搬運產品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業，是加工企業提高生產效率，節約生產成本的產品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關節機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉臺

翻轉臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉臺功能，因為上料機取了產品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉產品，下料機產品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉放料；翻轉可聯機使用也可以單獨使用，根據產品而定！

翻轉臺的功能分為單機翻轉與聯機翻轉，連線都是由四軸關節機器人連接到翻轉臺上，連線時候不分單機翻轉與聯機翻轉；

單機翻轉：四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后再從翻轉臺下取下產品放到下工位進行沖壓。

聯機翻轉：四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉臺上取下產品。

2、夾具

夾具是生產中無處不在，服務于制造生產的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產效率，節約人工成本。四軸機器人自動吸夾產品，以實現自動化生產。夾具可根據用戶的需求，量身定做，根據產品而定！

碼垛機械手是用在工業生產過程中實行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛等使命的一類工業機器人,是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。它結構設計優化，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機械手作為工業機器人的一種，相比普通碼垛機來說，它的自動化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業的精度和效率也更高，能對料袋、膠塊、箱體等各種產品進行碼垛作業。

關節機器人應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關節機器人工作性質分類，可分為很多種，比如：碼垛機械手、搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。