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工業機器人碼垛生產線關鍵部件

機器人碼垛生產線

工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業機器人碼垛單元

工業機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業機器人生產線關鍵部件

碼垛工業機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

碼垛機器人的應用得到了客戶的認可

目前在整套的產品生產線，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

     工業機器人剛開始的發展，本質上是人類為了提高良品率以及單位產出效率而研發的一種設備，現如今工業機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風險的作業，以及一些產量較大，質量要求和重復率較高的作業，其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業，下面簡單介紹一下碼垛機器人。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，它能節省勞動力，節省空間。另外還具備運作靈活，快速，穩定性高，作業的特點。碼垛機器人四軸占據多數，通過軸將碼垛末端執行器準確移動到預定空間位置，實現物件的抓取和碼放動作。