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步進電機驅動器

恒流驅動的設計思想是，設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅動接口，恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值，

它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數式封裝，工業品等級。已有多種用于小功率步進電機驅動器的集成功率驅動接口電路可供選用。

驅動器內部是應用自修復商業保險，能夠把電機和驅動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅動器使能數據信號不對：使能數據信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅動器全是不用聯接使能數據信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數據信號有誤。