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PCL控制柜用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。減少維護成本用plc設計的電路零件、布線及機械式器件較少，維修的時間、機會及費用將大大減少。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立刻更新，這跟立刻輸入有些區別。 

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plc控制柜配一個觸摸屏有什么用？

簡單來說，如果只有PLC，當要控制PLC時，要設定具體的參數時，必須用一個電腦終端連接，然后在電腦里面讀取具體的參數及設置各種參數。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯系，其'線圈'狀態只能由外部輸入信號驅動。沒有觸摸屏，只能接連電腦設置，而配了觸摸屏的plc控制柜，可以直接通過觸摸屏讀取及設置各類參數，從而對受控制的負載進行設置。

Plc控制柜配了觸摸屏，成本肯定會增加，但它有個優點，方面用戶實地操作、控制、讀取控制負載的參數，如果現場控制柜的數量多，用電腦一一接連設備，非常繁瑣，無形中增加了工作量，降低了工作效率。

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PLC自身故障判斷

一般來說，PLC控制柜是極其可靠的設備，出故障率很低。經濟根據統計，若電路多于10個繼電器，plc整體費用將較便宜。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入1侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC控制柜的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的。