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發(fā)布時(shí)間：2020-07-29 17:04

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

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作為機(jī)器人從業(yè)者，我對(duì)減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說，這個(gè)問題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙RV減速器廠，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)華麗之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器廠作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。

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看好工業(yè)4.0的市場(chǎng),臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過多年努力，終于開發(fā)出RV滾珠減速機(jī)RV減速器廠，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高1效率和較長(zhǎng)使用壽命，提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

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