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發布時間：2020-09-08 18:30
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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）
2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.
3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.
4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度
5.傳動準確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.
6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.
7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.
8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大
9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長
10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.
11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器價錢
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器價錢
從應用環境出發機器人可分為工業機器人和服務機器人兩大類。前者更側重技術、性能、穩定性等，后者更側重產品體驗、商業模式等。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。據統計，中國已連續四年成為全球第1大工業機器人市場。今年1-9月份工業機器人產量達到9.54萬臺，同比增長69.40%，工業機器人的市場潛力和產業規模都在持續增長。但值得注意的是，近兩年工業機器人的迅速發展也帶動了下游需求火爆——核心零部件廠商的崛起。
工業機器人從結構上看由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構成，前三者分別占整機成本約35%、25%、15%。他們在工業機器人中的應用可謂舉足輕重。東莞村田機器人配件有限公司RV減速器價錢專業銷售村田RV諧波減速機
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RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。
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