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伺服減速器

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

伺服減速器應用

擺線針輪減速器的使用擺線針輪減速器采用擺線針輪齒嚙合和行星傳動的原理，從此也俗稱行星擺線減速器，行星擺線針輪減速器可特別應用于石油、環保、化工、水泥、交通、紡織、、食品、印刷、起重、、冶金、建筑、發電等行業作為驅動或減速裝置，機器劃成水平、垂直、雙軸和直接連接裝配模式，其穩定的結構在超多情況下可以覆蓋平常的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，從而因此，行星擺線針輪減速器大范圍應用于基本上每個行業和領域，承受到廣大客戶的歡迎，擺線針輪減速器簡介擺線針輪減速器是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新型傳動裝置，擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分成三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。

電梯機房部分

蝸輪蝸桿傳動(蝸桿減速器)
組成：由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪。
特點：傳動比大（可達18～120）、噪聲小、傳動平穩、結構緊湊、體積較小、；而且當由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩安全系數，增加電梯停車時的安全性。
減速比――其蝸桿軸的轉速與蝸輪軸的轉速之比。

減速器在國內的市場現狀

長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。伺服電機減速機價格

從成本上來說，目前機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。伺服電機減速機價格