無人駕駛汽車標定板規(guī)格齊全「在線咨詢」

激光雷達測試板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標激光散射特性的測量方法，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規(guī)律。結果表明，利用假目標對激光制導進行有源誘偏干擾時，首先應選擇散射系數(shù)較高的假目標，同時要依據(jù)假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導的制導精度與導引頭接收到的激光信號強度有關。要對激光制導實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經假目標漫反射后到達導引頭的激光信號強度大于導引頭的響應閾值。導引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標的散射特性有關。

激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產生較大的誤差。無人駕駛汽車標定板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內部結構件上產生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。無人駕駛汽車標定板

通過對不同材料表面的漫反射特性的測量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。無人駕駛汽車標定板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測角度小于75°時具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經機械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。無人駕駛汽車標定板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光輻射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率為1,即全部反射。

朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。無人駕駛汽車標定板

半球反射率只反映了光輻射的反射比,要描述漫反射光在空間各個方向上的均勻性,應采用雙向反射分布函數(shù)來表示。無人駕駛汽車標定板

雙向反射分布函數(shù)隨散射角和波長的變化,假定漫反射板為朗伯表面,根據(jù)所測的半球反射率計算得到的雙向反射分布函數(shù),它只隨波長改變,不隨散射角改變。

無人駕駛汽車標定板