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固晶機用多焊臂裝置
本發明公開一種固晶機用多焊臂裝置，該固晶機用多焊臂裝置包括設有旋轉電機的機架，在該旋轉電機的轉軸上設有焊臂連接座，該焊臂連接座四周分別設有焊臂，每個焊臂上設有一個使吸嘴支架上下滑動氣缸，該吸嘴支架設有與氣源連接的晶圓吸嘴，其中所述旋轉電機和滑動氣缸分別與控制模塊控制連接。工作時，旋轉電機帶動焊臂本體轉動，再通過調節吸嘴支架與焊臂之間的位置，使晶圓吸嘴準確拾起晶圓。由于焊臂連接座四周均勻分部有四個晶圓吸嘴的焊臂本體。當一個晶圓吸嘴拾起晶圓后只需要轉動90度，第二個晶圓吸嘴拾起第二個晶圓進行后續的工藝處理。由于其轉動角度小，可以提高焊臂轉動的時間，減少晶圓固晶封裝的平均時間，提高半導體的封裝效率。

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