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發布時間：2021-10-25 07:26
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因此，如果機器人連續3次在同一物體上發生故障，我們就將該次實驗定義為失敗，而如果機器人成功抓取場景中的前10個物體，我們就將該次實驗定義為成功。我們使用經過主動探索優化后的AffordanceMap與只使用AffordanceMap系統進行了20個不同場景的抓取實驗。記錄每次操作的結果。實驗結果表明，在主動探索優化后，系統在抓取成功率和實驗成功率方面均表現得更好。與僅用AffordanceMap相比，增加主動探索降低了重復無效操作出現的可能性，使得系統對環境的適應能力更強。主動探索前主動探索后4.結論在這項工作中，我們提出了一種新型的機器人抓取系統，該系統包括一個吸盤和一個平行手爪的復合機械手。同時，系統采用了基于DQN的主動探索方法，實現了在復雜環境下對目標的智能抓取。通過機器人主動探索和改變環境，能夠得到一個更好的AffordanceMap。實驗結果說明，使用復合機械手進行抓取效率更高。
機器視覺檢測系統可以適應不同產品規格，對產品實現實時在線質量檢測,可以擴展到對于啤酒瓶等別的種類的玻璃瓶檢測，可以讓終客戶方便靈活的使用于各類檢測中。機器視覺之紙容器視覺檢測系統簡介視覺檢測是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。紙容器視覺檢測系統主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的缺陷檢測，該視覺檢測系統包括兩個獨立運行的檢測子系統，即紙容器口部檢測系統和紙容器底部檢測系統。下面簡要介紹一下視覺檢測系統的相關技術指標及技術優勢。一、紙容器視覺檢測系統技術指標：1、杯口檢測：對尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔等進行檢測判斷。2、杯底檢測：對尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底和黃色不干膠粘貼等進行檢測判斷。3、大誤檢率<0.2%，檢測速度200fps，像素1024*768。4、檢測合格率>99.8%，可靠性>99.5%，結果輸出可存檔、可打印。5、不合格品率要求：對黑點直徑大于1.0mm的產品檢出率應為100%對黑點直徑小于1.0mm且大于0.6mm的產品檢出率應>99.5%對黑點直徑小于0.5mm的產品誤檢率應<0.5%6、
作者：齊宣又一家蘋果供應商要上市了，燕麥科技公告公司將于5月27日開展網上網下申購，這家蘋果供應商即將登陸科創板。燕麥科技成立于2012年，是一家專注于自動化、智能化測試設備的研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，被測FPC的終端應用領域主要集中在以蘋果公司為主的消費電子領域，已成為FPC行業頭部企業的核心供應商。招股書顯示，燕麥科技近幾年營收與利潤穩定增長，公司營業收入由2017年的2.42億元，增長到2019年的2.71億元，同期公司凈利潤由3078.63萬元，增長到9123.59萬元，凈利潤年復合增長率高達72.15%。
技術研發確立行先地位自動化測試設備是多學科知識綜合應用的產物，燕麥科技研發產品涉及到精密機械、自動化控制、測試測量、機器視覺、人工智能等諸多技術領域，且均有自主知識產權，已獲得授權43項。過去三年公司研發投入持續增加，2017年-2019年公司研發投入從3574.78萬元增加到4367.41萬元，營收占比分別達到14.76%、16.91%和16.13%，維持在很高的水平。截止2019年末，公司研發人員175人，占公司員工總數的35.57%。公司多年的技術積累優勢和富效項目經驗，得到了客戶的認可，公司已成為FPC行業頭部企業的核心供應商，全球大FPC企業中的家均已成為公司客戶，包括鵬鼎控股、日本旗勝、住友電工、日本藤倉、東山精密、永豐集團、臺郡科技。同時，公司已成為全消電子先品牌蘋果、谷歌等公司的供應商，的部客資源奠定了公司在FPC測領域的領地位。
