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發布時間：2021-07-24 18:31
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KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。
長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數并要求操作人員重新校正。
NACHI機器人維修一年保養（包括日常三個月保養）
A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。
C、檢查本體內配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、456軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。
NACHI機器人維修三年保養(包括日常三個月一年保養) 。
A、123軸減速機更換油(機器人油)。
B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。
日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。
虛擬現實技術在機器人中的作用已從、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的實例。
弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。
焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態。電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。批量生產機器人所需的制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。
智能移動機器人的導航和定位技術研究
包括導航和定位系統的系統結構；在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。
