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發(fā)布時間：2020-12-31 07:22
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其中相機的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇，通過計算檢測物體的視場大小與相機與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運動速度與檢測精度要求選擇相機的幀率。
對于鏡頭，軸承缺陷檢測主要需要根據(jù)相機的極限分辨率來選取對應的鏡頭分辨率，選擇大于相機極限分辨率的相機即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測物體與相機的距離變化選用合適的景深。在測量下，要保證測量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠心鏡頭，遠心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。
因為對于工廠而言，的是“受控”，我們可以接受有個別特殊的未發(fā)生過的缺陷被漏出，但必須知道有一些經(jīng)常發(fā)生的不可接受的缺陷一定能夠被發(fā)現(xiàn)。
成本方面，機器視覺整體算起來比人工更劃算。一般的工廠都是四個班次，四個操作員的成本年均超過20萬。而20萬的成本，想要買一臺機器視覺檢測設備，基本上是可以解決的了。所以，我的答案是： 視覺檢測系統(tǒng)短期內(nèi)不能完全取代人工目檢，主要原因是不夠智能。 但是對于工廠的質(zhì)量控制來講，機器視覺比人靠譜。
伽利略視覺導航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務機器人等多種應用場景。
下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關頁面。
更新：
經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導航系統(tǒng)。即伽利略視覺導航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里
