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5提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制

5提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術，使焊接技術由“技藝”向“科學”演變。

新時代下的中國智造，使得工業機器人為代表的自動化生產方式逐步在加工制造業中普及，激光焊接作為激光加工中的一個重要應用，有著傳統焊接的優勢，目前已廣泛應用于廚房用具、家用電器、精密機柜、精密鈑金制品、電梯、新能源汽車電機、伺服電機等行業。

TCP焊槍中心點位置不正確或焊槍尋找時出現問題

（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 　　（2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。 　　（3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。 　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

工業機器人汽車廠用的的—點焊工藝介紹

點焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設備的電極施加壓力并在接通電源時，在工件接觸點及鄰近區域產生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯結。

點焊廣泛應用于汽車、土木建筑、家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器人的自動化生產。

工業機器人點焊自動線

2、點焊的過程

1) 預壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續作用下冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點。

點焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進行流動。