OTC弧焊機器人集成廠家量大從優「駿盛」

早期開發的平行四邊形機器人

故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。

上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

焊接機器人生產中的質量控制

　　焊接機器人的先進技術為我們提供了很好的生產工具，但這并不意味著我們一定可以實現高質量的焊接生產。焊接機器人應用技術是一個系統工程，通過近10年的工作經驗總結，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：

　　1.建立并培養一個具有機器人技術素養的隊伍

　　焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮，其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業培養的技術人才是不現實的，但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養相關。所以，我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機器人設備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業程序調試及現場生產操作等幾類人員，各司其職，各負其責。

通電時間是指焊接電流導通的時間

通電時間

通電時間是指焊接電流導通的時間。在電流值固定的情況下改變通電時間，會導致焊接部位所能夠達到的高溫度不同，從而導致形成的接合部大小不一。一般而言，選擇低的電流值、延長通電時間不僅僅會造成大量的熱量損失，而且也會導致對不需要焊接的地方進行加熱。特別是對像鋁合金等熱傳導率好的材料以及小零件等進行焊接時，必須使用充分大的電流，在較短的時間內焊接。

揭開焊接機器人神秘的面紗

　　作為一種大眾商品，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結實耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強度，又要有合格的外觀質量。點焊機器人和弧焊機器人系統作為一個靈活、獨立的焊接加工單元給大批量、和高質量進行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時彈性生產也成為可能。隨著科學技術的不斷發展，焊接行業為了時代發展的潮流，也在不斷朝著自動化和智能化方向發展，焊接機器人作為自動焊接設備在焊接行業迅速發展，逐漸代替傳統焊接，很多人在日常生活中經常看到自動焊接設備，小編帶您一起揭開焊接機器人神秘的面紗。