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傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業工作者從原理和設計上作歸納性的分析和研究。

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超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式，位于傳感器前面的被檢測物通過將發射的聲波部分地發射回傳感器的接取器，從而使傳感器檢測到被測物，還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。

還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內，這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合，超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生效應，因此超聲波檢測廣泛應用在工業等方面。

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超聲波傳感器正如其名，是使用超聲波測量距離的傳感器，由傳感器頭發射超聲波，并再次通過傳感器頭接收目標物反射回來的超聲波，超聲波式傳感器可通過測量從發射到接收的“時間”來測量到目標物的距離。

雖然光學式傳感器具有發射儀器和接取器2個部分，但超聲波式傳感器的1個超聲波元件可進行發射和接收兩種操作，而反射型超聲波式傳感器的1個振動器即可交替進行發射和接收操作，由此可實現傳感器的小型化。

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