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發布時間:2021-07-13 15:49  
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廣州華創電氣科技有限公司——一體化泵站自動控制系統
通信網絡
在隧道監控系統的結構上,國內在管理體制上主要采用三級管理,即控制總中心、區域控制分中心和控制站。由于監控站不直接對隧道的外場設備進行直接控制,因此按照系統結構的劃分把監控系統劃分為信息層、控制層和設備層。
層為信息層,主要負責大量信息及不同廠家不同設備之間的信息傳輸,工業以太網Ethernet為目前較常用的一種信息網絡,世界各大PLC生產廠商均支持工業以太網,并且他們在原有TCP/IP的基礎上,相繼開發出實時性更高的工業以太網,如Omron和Rockwell支持的Ethernet/IP,Schneider支持的Modbus-TCP/IP以及Siemens支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大,因此在一般隧道控制系統中采用工業以太網用于各個隧道管理所與監控中心的數據傳輸,包括各種交通流量信息,各傳感器數據等大量歷史數據信息。
隧道PLC控制系統系統組成 .每個隧道的PLC控制系統分別在隧道左洞和隧道右洞組成光纖冗余環網,兩個光纖冗余環網都是獨立的控制系統,互不干涉和影響。安裝在監控設備室內的PLC通過端口協議與主控PLC相連,并與隧道監控分中心的服務器通過以太網、模塊、交換機、光纖收發器組成以太網進行數據交換。主控PLC在監控室內連接一個本地觸摸屏,并通過網絡與監控分中心的一個遠程觸摸屏相連。
隧道PLC控制系統的網絡構成圖:
1、收集本區段檢測設備檢測的信息,包括CO檢測器、能見度檢測器、透過率檢測儀、車輛檢測器等。
2、對收集信息進行預處理。如:隧道內的CO正常運營時允許的濃度一般在150—250ppm,,交通阻滯(隧道內各車道均以怠速行駛,平均車 速為10km/h時可為300ppm,經歷時間不超過20分鐘;隧道內煙霧允許濃度為7.0*0.001 1/m;隧道內風速正常運營時推薦為10m/s),并儲存在本地的存儲單元內。
3、 隧道內的本地控制器的存儲單元中處理好的信息(CO濃度、能見度、煙霧濃度、透過率、車輛檢測、交通信號標志等)上傳給隧道監控分中心的服務器。
4、 接收隧道管理站計算機的各種控制命令(如控制風機的啟、停、照明開關等),將控制命令和設備運行狀態比較后,發出對下端執行設備的控制指令(如發給風機、照明柜、車道控制標志、交通信號燈、橫洞指示等的指令)。
5、 本地控制器設有手動控制,手動操作界面采用觸摸屏,當通信中斷或其它原因和上端失去聯系時,可進行手動操作,且手動優先。 6、可存儲幾個常用和特殊的程序,如交通事故處理程序、火災緊急處理程序等(即當遇到交通事故時的緊急處理措施,如:改變交通信號標志,發出報警信息,通知等;當遇到火災時的緊急處理措施,如:當隧道內遇到火災時,風機的控制等)。
第三層為設備層,這一層用于PLC與現場設備、遠程I/O端子及現場儀表之間的通信,包括DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等,其中DeviceNet已經成為工業界的標準總線而得到了廣泛的應用,而Profibus/DP雖然沒有成為標準,但是其應用也相當廣泛。
值得指出的是,近年來以太網的廣泛應用使得人們把目光投向了現場總線上來,工業以太網是否終將取代現場總線仍然是一個爭論的話題。然而,不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP,以太網在一些重要的性能指標上仍然無法具有現場總線的特點和優勢。從本質上來講,以太網的載波幀聽沖突監測CSMA/CD的訪問方式,實時性并沒有現場總線采用的令牌總線和令牌環的訪問方式高,不論人們采用何種方式,如協議封裝、分時訪問控制等,都只能改善以太網的實時性,得不到本質的改變。隧道控制的一個核心思想是必須保證隧道的安全尤其是突發事件時隧道的安全,如果突發事件的發生造成數據訪問產生碰撞,使得信息不能及時得到處理而導致重大事故,后果將不堪設想。在當前技術還未完全成熟之前,現場總線應用于控制層,是一個積極和穩妥的選擇。隨著以太網技術的不斷發展,今后其取代現場總線而用于控制層也是很有可能的。