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伺服驅動器維修

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發現有一個47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據經驗，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的大規模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發現有一個運算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經短路，此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現錯誤，導致報警。取1個100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復成功。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。電機失速故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

高壓,A/B相報警. 這個報警首先檢測一下N17DC轉DC模塊有沒有輸出15V和5V電壓,再就照高壓報警,A/B相報警來維修.

高壓報警,A相或B相報警.還是依照上面的維修方法吧,就不再重復.

232通訊不了.這個首先不要盲目拆卸232通訊芯片,看下驅動器ID號有沒有撥到默認把

1把到ON.如果還是不行,就要更換232通訊芯片,更換后還不行,那單片機壞了.

 485通訊不了.更換485口通訊芯片,更換后還是不行,那就是單片機壞.

驅動器4個燈不亮和4個燈全亮.那就是說明里面的程序走亂了.要把4個燈不亮要整成4

個燈全亮,這才維修起來比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先把D214更換掉,看是否燈還是不亮,如果還是不行,就把(Samsung)RAM更換D224看還行不行,如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223,如果還是不行那就更換單片機的,這樣的更換這塊主板肯定會維修好的.之前更換沒有換好的芯片是好的,不要丟掉.

上電就壓報警，電機不，檢測電源正常后就是CPLD壞

伺服電機電機壞掉，發生了常見故障難題，想找伺服電機電機售后服務中心，為您解決困難！檢修各類知名品牌的伺服電機電機，如：安川機器人、三洋、三菱、伺服、康佳等及其各種各樣常見故障難題，如負載，負載，出現異常響聲，電機不運行，電機卡住，伺服電機壞掉這些常見故障難題。

伺服電機電機售后服務中心對你說在日常應用電機的情況下，避免觸電難題，大家日常應當留意什么。1.像接線或是檢修的情況下，大家務必先斷掉開關電源，但是也不可以關閉電源后馬上去檢修，應當直到電池充電顯示燈滅掉后，再應用萬用表測量工作電壓后才可開展，不然很有可能造成觸電。2.伺服放大器和伺服電機電機，務必進一步加強接地裝置。3.接線和檢修必須由的專業技術人員開展。4.不能用濕冷的手機上實際操作電源開關，防止觸電。5.不必損害電纜和強拉電纜，及其懸架吊物或是擠壓成型電纜，不然很有可能會造成觸電。