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桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

機桁架機械手注塑應用的優勢：

1、安全性高

工人的作業安全性有了保證，不會呈現因為作業忽略或許疲乏構成的事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機缺陷或按鍵構成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業，晚上更簡略呈現生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產品出產時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關模時刻，簡略使產品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節約120*14%=17度,一天三班倒則節約51度。按1元每度電、一個月26天作業制核算，每月節約用電本錢：1*51*26=1326元。

大跨度工程現場通常已經施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經濟效益對比。

根據施工現場實際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。