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機器人行業洗牌將至

在2016年-2017年期間，資本和政策都在大力推動工業機器人產業的發展，工業機器人發展十分迅猛

不過，進入2018年后，工業機器人的市場發生了變化，失去之前的強勢，到了2019年，整個工業機器人行業逐漸低迷。

中國機器人產業聯盟（CRIA）公布的數據顯示，2018年中國工業機器人全年累計銷售13.5萬臺，較2017年減少了6000臺，同比下降3.75%，在繼國產品牌占有率五年首降之后，國產工業機器人的市場銷量也迎來下降。

工業機器人銷量下滑，直接受到影響的就是機器人廠家。對于國產品牌而言，這個“冬天”則顯得格外寒冷。

目前，國產工業機器人發展正面臨銷售下降、增長減緩、盈利困難的尷尬局面。

華為發布產業展望GIV@2025所提出的趨勢

以5G為的新一代數字技術變革現在已經正式到來，從國家到企業，都在不斷加速5G技術的布局與落地應用。華為此前發布的產業展望GIV＠2025所提出的趨勢就指出，2025年，將部署650萬個5G，服務于28億用戶。大帶寬、低時延、廣聯接的需求正在驅動5G的加速商用，將滲透到各行各業。在5G的推動下，人工智能、云計算等技術的融合應用，將帶來制造業行業的極大革新。據GIV預測，到2025年，每萬名制造業員工將與103個機器人共同工作。

在此背景下，眾多的人工智能企業都開始探索人工智能技術和機器人技術的進一步結合，通過人工智能和機器人技術加速物流倉儲、制造業等行業的發展，以達到大幅提升工廠工作效率的目的。如曠視作為AIoT領域的智能物聯，就聚焦供應鏈大腦場景，通過推出軟硬一體化解決方案，不斷為行業賦能，從而加速“人機共舞”的到來。

工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

人工智能發展階段,技術體系與實體經濟融合

人工智能發展階段，技術體系與實體經濟融合

　　技術體系指各種技術之間相互作用、相互聯系，并按一定目的、一定結構方式組成的技術整體。人工智能是一個技術簇，尤其是在人工智能階段需要加強技術分類，因為人工智能的技術分類是人工智能技術體系形成的基礎。

　　人工智能狹義上可理解為通過人工的手段達到模仿人類智能的目標。智能主要表現在人工智能的技術發展定位上，而人擁有視覺、聽覺、觸覺、味覺、感覺、語言表達、書寫、行動、邏輯推理、學習、記憶等能力。當人工智能具備了其中某項能力，代替人來做具體崗位上重復的體力或腦力勞動，這便是人工智能。人工智能是可以標準化的，簡單、重復的勞動形式。本文將人工智能階段技術體系歸為類。