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機器人生產線裝配

生產線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業機器人是復雜的一個整體系統，包括機械手、控制系統、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據企業的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。

選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數（負荷、軸數、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發揮機器人的優點，以小的成本創造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續性。在這一要求下，機器人必須穩定性高，連續性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統的制造模式，生產效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養，技術人員儲備及設備的維保。

非標自動化設備定義

非標自動化設備定義就是用戶定制的、用戶專用的、非市場流通的非標自動化系統集成設備，是采用按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的單元設備組裝而成，是根據客戶的用途需要，開發設計制造的設備。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國家設備產品目錄內的設備。

非標自動化設備物理上是一臺機械生產設備，概念上它是一連串的特定的動作，它根據生產環境，生產類型，生產環節而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標設備，它的外形和尺寸都不盡相同。采購人員按照標準件清單，聯系供應商進行標準件采購人工操作的速度是有限的。

不管是哪一個工位，哪一種產品。我們都不排除可以靠機器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的（由勞動法確定），而且每個月都得按時支付，此費用隨著工人工作年限的延長而增加。

工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業自動化設備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業生產效率；

2、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批量生產，降低了企業生產成本。

工業自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經常對設備進行清理。