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              宿州臺達伺服電機維修電話誠信企業「安徽川達自動化」

              發布時間:2021-10-26 02:33  

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              伺服電機上位控制有哪些方式嗎?

              伺服電機上位控制有哪些方式嗎?

              1、脈沖方式

              上位機通過發送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數來控制位置。同樣,伺服驅動器也會發送脈沖數,來告訴上位機,伺服電機的位置和速度。

              比如,我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈,那么,當上位機發送10000個脈沖,伺服電機旋轉一圈,實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖,那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完,那么伺服電機的速度就是1r/s,也就是60r/min。

              低端PLC,數控系統,以及各種單片機系統一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當伺服軸數增加,這種控制方式的缺點就會顯現出來,上位機硬件成本會增加,配線會很復雜,而且現場EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸,很少部分PLC可以實現四軸。

              2、 通訊方式

              通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的,已經成為一種發展趨勢,他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式,發送給伺服驅動器,這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息,還能傳遞各種狀態信息,比如伺服電機的電流,扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等,很顯然,當軸數多的時候,這種方式的優勢不言而喻。

              由于運動控制的特殊性,所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線,既有開放的,也有封閉的,比如CANopen,以及在此基礎上開發的CANmotion和CANlink,MECHATROlink-II,CClink等等。隨著工業以太網技術的發展,基于以太網的運動控制總線也應運而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。




              伺服電機是控制伺服系統中機械元件運行的發動機,是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以準確控制速度和位置,并將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信號控制,并能快速響應。在自動控制系統中,它作為執行機構,具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信號電壓為零時,沒有旋轉現象,轉速隨著扭矩的增加而勻速下降。




              伺服電機系統的選擇要達到什么標準?

              伺服電機維修廠家為您介紹:伺服電機系統的選擇要達到什么標準?在外界干擾的情況下,快速響應即跟蹤指令信號響應速度快,穩定的伺服系統能夠快速調整好并恢復到正常運行狀態,精度由輸出量跟隨輸入量的精準程度確定,詳細講解如下內容:

              響應頻率快速:這是伺服系統的優點,也是被工業廣泛應用的原因之一。伺服系統具有快速響應的特性,能在超短時間內響應指令信號。

              良好的穩定性:當伺服系統運行時,在受到外界干擾或其他影響下,能夠在短時間內恢復到正常工作狀態,這是伺服系統的基本要求之一。

              精準度高:伺服系統多被應用于數控機床等行業,由于數控機床加工標準高,對伺服系統的精準度有很高的要求。為滿足市場需求,是伺服系統必不可少的基本條件。

              伺服電機控制器是用來控制伺服電機的機器,具有調速范圍寬、定位精度高、響應速度快、過載能力強等特點。在搬運和安裝伺服電機系統時注意以下五點。

              1.搬運時一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

              2.帶有減速機的伺服電機必須以指向的方向安裝,以免出現漏油。

              3.在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。

              4.在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。

              5.為保護正確使用軸,誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載,更不要敲擊伺服電機的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。



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