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步進電機介紹

步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。步進電機的PID控制PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

步進電機在剝線機中的應用

步進電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設備中，可能應用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進電機在剝線機中的使用情況。

剝線機作為線束的加工設備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業，才能在新能源汽車內部有效連接，從而是整個車實現聯動、充電等功能。而在這類剝線機中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進電機，剝皮需要剝刀和導線輪在步進電機的作用下完成。

步進電機是剝線機中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細程度，多與之息息相關。

步進電機

是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量，可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線運動執行機構或齒輪箱裝置，更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。步進電機上機前的準備工作和注意事項1、給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

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步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的力矩為保持力矩。步進電機在剝線機中的應用步進電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設備中，可能應用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進電機在剝線機中的使用情況。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（1.8度）。