貴州伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器廠家服務(wù)至上“本信息長期有效”

伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人的制作離不開電機(jī)， 輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、針對(duì)機(jī)器人量身打造、取代機(jī)器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，經(jīng)過全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術(shù)更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。

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支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)（BDC）；

可驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）；

可驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）；

配備上位機(jī)調(diào)試助手，實(shí)時(shí)獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評(píng)測(cè)設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達(dá)16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨(dú)立配置使用。

紅燈表示保護(hù)或脫機(jī) 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護(hù) 可配各種不同精度的增量式編碼器（1000線 1250線2500線5000線可設(shè)）是一種將電機(jī)、傳統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)融合為一體的輪轂裝置，采用全新進(jìn)口材料內(nèi)置編碼器，精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)用于機(jī)器人更省空間

隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個(gè)輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);伺服是科遠(yuǎn)股份基于多年控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，在深入研究各類伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品基礎(chǔ)上，新近推出的新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。