水下清潔機器人公司常用解決方案【泰富坤】

海洋牧場機器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術的進步和強度的增加，已出現“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業已深陷困境，由于局部水域環境惡化、產品品質下滑、養殖病害嚴重等因素的影響，傳統網箱養殖、灘涂網圍養殖等模式的海水養殖業嚴重地制約著養殖業的可持續發展。面對人們對健康的更加關注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產業升級，海洋牧場清潔機器人就是在這樣的情況下應運而生。

水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

海洋牧場清潔機器人的優點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。